【DFO】UWB定位技術及智能製造應用（簡體書）_趙榮泳;張浩;林權威;陸劍峰

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[商品主貨號] U102364909

[代售商品編號] 101822600259

[ISBN-13碼] 9787111667445

[ISBN] 7111667441

[作者] 趙榮泳;張浩;林權威;陸劍峰

[出版社] 機械工業出版社

[出版日期] 2021/01/01

[內容簡介] (出版商制式文字, 不論標題或內容簡介是否有標示, 請都以『沒有附件、沒有贈品』為參考。)

超寬帶(Ultra WideBand，UWB)是一種新型的無線通信技術，近年來興起了對該技術的研究和產品開發熱潮。本書以科普性、理論性、技術性和實用性為編寫原則，面向智能製造發展過程中對各類生產要素高精度定位的需求，深入淺出地闡述了UWB高精度定位技術的相關理論、方法、模型和實現算法。同時，結合本書作者及其科研團隊在智能製造領域中的理論和技術研究，介紹了行業代表性產品的研發和應用案例。為增強本書的技術實用性，在附錄部分涵蓋了關於TDOA的定位程序、定位數據處理及顯示程序、UWB典型產品選型指導以及UWB系統標準化接口協議等，兼具實用技術手冊的功能。

本書可以為UWB定位軟硬件研發人員、企業安全和生產運營管理人員、智能製造系統研發人員提供寶貴的技術參考，同時也可以作為無線通信、智能製造及其相關專業的高年級本科生或研究生的教材。
深入淺出闡述UWB高精度定位技術的相關理論、方法、模型、算法和產品研發的迭代路徑
目錄

前言

第1章常用無線定位技術概述

11RFID定位技術

111RFID技術簡介

112RFID定位技術的原理及發展

12WiFi定位技術

121WiFi技術原理

122基於WiFi的無線定位技術

123WiFi定位技術的應用

13ZigBee定位技術

131ZigBee技術原理

132基於ZigBee的室內定位系統

14SLAM定位技術

141SLAM技術簡介

142SLAM定位系統構建

15無線UWB定位技術

151UWB技術簡介

152UWB室內定位技術

165G定位技術

1615G技術簡介

1625G室內定位技術

17衛星定位技術

171衛星定位技術概述

172美國GPS衛星定位與導航系統

173中國北斗衛星定位與導航系統

174歐盟伽利略衛星定位與導航系統

175俄羅斯格洛納斯衛星定位與導航系統

18常用定位技術性能對比

19定位技術發展趨勢

110本章小結

第2章UWB無線通信技術

21UWB定位技術現狀

211UWB技術的由來

212UWB技術的發展

213UWB定位關鍵技術

22UWB技術標準與規範

221IEEE相關標準

222ETSI國際標準

223ECMA國際標準

224無線多媒體UWB規範

225ISO國際標準

23各國監管機構及頻譜分配

231中國頻譜分配

232美國頻譜分配

233日本頻譜分配

24本章小結

第3章UWB無線定位原理及方法

31常見的測量方法

311三邊測量法

312三角測量法

313極大似然估計法

32UWB室內定位系統原理

321UWB室內定位系統結構

322UWB室內定位系統發射器原理

323UWB室內定位系統接收器原理

33典型的無線定位方法

331基於信號到達時間的定位方法TOA估計法

332基於信號到達時間差的定位方法TDOA估計法

333基於信號到達角度的定位方法AOA估計法

334基於接收信號強度的定位方法RSSI估計法

335混合定位方法

336網絡連通性

34本章小結

第4章UWB室內定位模型及算法

41UWB的系統信號

411脈衝波形

412脈衝的調製方式

413擴頻技術

42UWB的信道模型

421雙簇模型

422SV模型

423IEEE 802153a UWB信道模型

424IEEE 802154a UWB信道模型

43UWB的定位算法

431最小二乘法

432Fang算法

433Chan算法

434Taylor算法

435高斯牛頓算法

44基於UWB的室內定位實現

441TDOA模型

442算法介紹

443仿真與分析

45本章小結

第5章UWB定位誤差分析及消除方法

51UWB系統的定位精度影響因素

52定位性能評價指標

53UWB室內定位系統的誤差分析

54UWB定位誤差消除方法

55本章小結

第6章UWB系統中的慣性導航輔助定位

61慣性導航原理介紹

611慣性導航的作用

612IMU部件介紹

613慣性器件確定性誤差

614慣性器件隨機誤差

615慣性導航系統

62三維空間剛體運動

621坐標系

622坐標系間的歐氏變換

623歐拉角

624四元數

63卡爾曼濾波技術

631經典卡爾曼濾波技術

632擴展卡爾曼濾波技術

633無跡卡爾曼濾波技術

634容積卡爾曼濾波技術

64定位耦合算法

641松耦合算法

642緊耦合算法

65耦合算法與仿真驗證

651耦合導航系統初始化

652運動學模型

653量測方程

654耦合導航

655仿真驗證

66本章小結

第7章UWB定位系統產品迭代研製的行業案例

71位置傳感器

72位置到業務

73UWB定位引擎軟件

74UWB定位系統後臺軟件研製

75UWB定位系統接口研發

76產品迭代與性能圖譜

77本章小結

第8章智能製造原理與UWB定位系統建設

81智能製造概述

811智能製造的內涵

812智能製造的發展歷程

813智能製造分類

814智能製造關鍵技術

82智能製造中物流柔性化和透明化

821柔性與物流的概念

822物流的柔性化和透明化策略

83智能製造中的柔性物流系統

831柔性物流系統分類

832柔性物流系統優點

833企業對物流系統柔性化的需求

84物流系統柔性的測度

841物流系統的範圍柔性和響應柔性測度

842物流系統的多路徑柔性

843物流系統柔性的可靠性測度

85智能製造中柔性物流的技術基礎

851定位精度

852實時性

853可靠性

854透明化

86智能製造中柔性物流的定位需求

861柔性物流中的定位對象

862柔性物流對定位的功能需求

863柔性物流對定位的性能需求

864無線定位技術對比與選取

865物流中UWB定位方法的選取

87智能製造UWB定位系統的建設

871UWB定位的空間維度

872UWB定位系統的設備選型)

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